stm32f103的pwm占空比调节代码分享

PWMPWM 的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器ARR 的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。底下这幅图是PWM输出占空比调节图pwm输出频率是不变的，改变的是CCR寄存器内的值，此值的改变将导致pwm输出信号占空比的改变。占空比就是一个周期内高电平时间与周期的比值。pwm两种变化模式pwm1和pwm2这两种模式用法差不多，区别之处就是输出电平的极性不同。pwm模式根据计数器CNT计数方式，可分为边沿对齐模式和中心对齐模式。