如何利用stm32f407+485发送modbus RTU协议

任务内容用485发送modbus TCP协议，用modbus调试软件modsim32 查看发送及响应的数据。用的是正点原子的开发板，STM32f407.任务实现485发送通过串口2的dma发送modbus rtu报文首先要开启相应的串口中断，要用usart2用这个函数发送，起到一定的延时作用void USART2_modbus_TX( uint8_t  *date,uint8_t num,uint8_t time){        static uint8_t count,step=0;                s