本次项目的前期工作以及接近尾声，现已实现通过STC12C5A60S2
单片机驱动3144霍尔传感器和NEO-6M GPS模块来采集当前区域的经纬度信息以及磁场变化；LCD1602液晶显示屏显示采集到的信息；深联智达 DL-20 2.4G zigbee无线串口收发模块将采集到的信息从单片机发送给树莓派；树莓派4B将接收到的数据再转发给阿里云服务器ECS；阿里云服务器ECS对接收到的数据进行处理，存入mysql数据库；最后通过Navicat远程连接数据库，使用SSM框架搭建上位机系统对采集到的数据状态进行实时显示
