怎么将接收到的十六进制字符串数据转换为十进制负数啊

如题，接收到的十六进制字符串数据表示的是一个有符号的十进制浮点数，在libview里怎么转换啊？能否举个简单的例子说明一下，谢谢了！我是新手请大家指教！