怎样使用4线SPI驱动ADXL345数字加速度计

ADXL345为3轴数字加速度计。支持SPI或I2C访问。网上例子大多是I2C,这里使用4线SPI。一、遇过的坑调试过程花了几个小时，遇到一些小坑。1.开始的时候，无论如何都无法读取芯片ID。这可是最基础的一步啊，SPI，I2C都试过。无奈之下，对照原理图与手册的管脚说明，发现Vs接到地了。其实这个管脚要接电源电压。老实说，一看名字还以为要接地，毕竟一般IC接地脚名字为Vss。让硬件工...