inav向STM32F401CCU开发板定制的过程相关资料分享

首先是MCU用于iNav的各种功能的引脚的分配计划：一、PPM接收机输入引脚，需要使用一个复用有定时器的引脚，我这里选择了PA0，对应选择的是tiM2_CH1。修改target/FLYESF401/target.c文件，里面定义了MCU要使用什么引脚上的哪一个定时器的哪一个道道。里面有一个静态的数组，这里我已经把所有的定时器都清掉了，（当然也可以改）：consttimerHardware_ttimerHardware[]={｝在里面加入PPM接收机决定使用的引脚和时钟通道...