R8C常用的模块驱动有哪些？

本文整理了一些R8C常用的模块驱动，以帮助大家在使用这款单片机时快速上手。
1.时钟
初始化时钟


void sysclk_cfg(void)
{


#if SYSTEM_CLOCK==0
        prc0 = 1;
        prc1 = 1;
        prc3 = 1;


        cm02 = 0;
        cm05 = 1;
        cm06 = 0;


        cm13 = 0;
        cm15 = 1;
        cm16 = 0;
        cm17 = 0;
        cm10 = 0;


        hra00 = 1;


        ocd0 = 0;
        ocd1 = 0;
        ocd2 = 1;
        ocd3 = 0;
        hra01 = 1;//Select internal 8MHz as system clock
        cm14 = 1;
        prc0 = 0;
#else
    prc0 = 1;
        prc1 = 1;
        prc3 = 1;


        cm02 = 0;        //等等模式不停止外设时�?
        cm05 = 0;        //1:主时钟（外部）停�?0:使能
        cm06 = 0;        //0:CM16、CM17有效


        cm13 = 1;        //1:XIN-XOUT 0:IO
        cm15 = 1;        //XIN-XOUT驱动能力 1:high


        //00无分�?
        cm16 = 0;
        cm17 = 0;


        cm10 = 0;        //0:时钟振荡


        //振荡停止检测功能无�?
        ocd0 = 0;
        ocd1 = 0;


        ocd2 = 0;        //0:选择主时钟（外部�?1:内部时钟
        cm10 = 0;        //0:时钟振荡




        hra01 = 1;        //1:内部高�?0:内部低�?
        hra00 = 0;        //1:内部高速使�?


        cm14 = 1;        //1:内部低速晶振停�?


        prc0 = 0;
#endif


}


2.定时器
定时器的初始化、复位


typedef enum{
        timerX=0,
        timerZ,
        timerC
}TimerEnum_t;
void timerx_init(void)//定时
{
        txmod0=0;
        txmod1=0;
        //txmr = 0x00;
        txck0=1;
        txck1=0;
        //tcss = 0x01;                        // f8
        r0edg=0;//INT1选为上升�?
        prex = 9;
        tx = 99;                                // (1+9)*(99+1)=1ms
        txic = 0x04;
        txs = 1;
}
void timer_DeInit(TimerEnum_t a)
{
        switch (a)
        {
        case timerX:
                txic = 0x00;
                txs = 0;
                break;
        case timerZ:
                tzic=0x00;
                tzs=0;
        default:
                break;
        }
       
}


3.UART串口
初始化串口


typedef enum{
        UART_9600   = 0,
        UART_14400  = 1,
        UART_19200  = 2,
        UART_28800 =  3,
        UART_31250   =4,
        UART_38400 =  5,
        UART_51200  = 6,
}Uart_BaudRateTypdef;


void UART0_Init(Uart_BaudRateTypdef bps)
{
       
#if (SYSTEM_CLOCK==0)
        unsigned char div=51;
        switch(bps)
        {
                case (UART_9600):
                {
                                div=51;
                                break;
                }
                case (UART_14400):
                {
                        div=34;
                        break;
                }
                case (UART_19200):
                {
                        div=25;
                        break;
                }
                case (UART_28800):
                {
                        div=16;
                        break;
                }
                case (UART_31250):
                {
                        div=15;
                        break;
                }
                case (UART_38400):
                {
                        div=12;
                        break;
                }
                case (UART_51200):
                {
                        div=9;
                        break;
                }
                default:
                div=51;
                        break;
               
        }
#else
        //SYS CLOCK = 20Mhz
        unsigned char div=130;
       
        switch(bps)
                {
                        case (UART_9600):
                        {
                                        div=130;
                                        break;
                        }
                        case (UART_14400):
                        {
                                div=87;
                                break;
                        }
                        case (UART_19200):
                        {
                                div=65;
                                break;
                        }
                        case (UART_28800):
                        {
                                div=43;
                                break;
                        }
                        case (UART_31250):
                        {
                                div=40;
                                break;
                        }
                        case (UART_38400):
                        {
                                div=32;
                                break;
                        }
                        case (UART_51200):
                        {
                                div=24;
                                break;
                        }
                        default:
                        div=130;
                                break;
               
                }
#endif




        pd1_4=1;//缁旑垰褰涢弬鐟版倻鐠佸墽鐤?
        pd1_5=0;
        u0brg=div;
        smd0_u0mr=1;
        smd1_u0mr=0;
        smd2_u0mr=1;
        ckdir_u0mr=0;
        stps_u0mr=0;
        prye_u0mr=0;
        pry_u0mr=0;
       
       
        /****u0c0*******/
        clk0_u0c0=0;
        clk1_u0c0=0;//f1


        nch_u0c0=0;
        ckpol_u0c0=0;
        uform_u0c0=0;//0:LSB first.1:MSB first


         /******UCON*****/
        u0irs=0;
        u0rrm=1;
        cntrsel=1;
        /********INT Priority**********/
        s0tic=0x04;
        s0ric=0x05;
        /*****u0c1,Enable Tx,Rx**********/
        te_u0c1=1;
        re_u0c1=1;         
}


4.自定义打印函数
#include "stdlib.h"//必须包含
#include //必须包含
void UARTSendNStr(unsigned int num,unsigned char *data)
{
        unsigned char *st=data;       
        unsigned int ptr=0;
        te_u0c1=1;


        while(ptr++         {
                u0tb=*st;
                while(!ti_u0c1);
                st++;
        }


}




int Println(char *format, ...)
{
   va_list aptr;
   int ret;
   char *buffer=(char *)malloc(sizeof(char)*100);//看实际情况，不需要这么大的可以适当减少。
   if(buffer == NULL)
   {
   //错误处理
   }


   va_start(aptr, format);
   ret = vsprintf(buffer, format, aptr);
   va_end(aptr);
   UARTSendNStr(ret,buffer);
        free(buffer);
   return(ret);
}


5.看门狗
void init_wdt(void)
{
        wdc = 0x9f;        //128鍒嗛锛?
        cspr = 0;        //璁℃暟婧愪繚鎶ゆā寮忔棤鏁?
        prc1=1;
        pm12 = 1;        //鐪嬮棬鐙楀浣?
        prc1=0;
        wdtr = 0;        //鐪嬮棬鐙楀垵濮嬪寲
        wdtr = 0xff;
        wdts = 0;        //喂狗                                // watchdog 262ms
}


6.短延时
void delay_1ms(unsigned int delay_time)
{
        unsigned int i;
        while(delay_time !=0)
        {
                for (i =380; i!=0; i--)
                {
                        asm("NOP");
                        asm("NOP");
                }
                delay_time--;
        }
}


7.进入停止模式
void enter_stop(void)               
{
        //uint8_t i;
        pm12 = 0;                                // watchdog由复位切换至中断       
        int0en = 0;        //1:enable 0:disable
        ir_int0ic = 0;//清中断
        DI();       
        kien = 0x55; //
        kupic = 0x06;//中断等级
       
        fmr01 = 0;                //CPU改写无效
        prc0 = 1;                //允许对CM0,CM1,OCD,HRA0,HRA1,HRA2寄存器写
        EI();
       
        cm10 = 1;                // stop all clocks(stop mode)
        asm("NOP");
        asm("NOP");
        asm("NOP");
        asm("NOP");
        asm("NOP");
        asm("NOP");
       
        DI();
        sysclk_cfg();
        //WDT_Clear();
       
        pm12 = 1;                // watchdog由中断切换至复位       
        //Int0_Init();
        //Int1_Init();
        kupic=0;
        EI();       
}

本文整理了一些R8C常用的模块驱动，以帮助大家在使用这款单片机时快速上手。
1.时钟
初始化时钟


void sysclk_cfg(void)
{


#if SYSTEM_CLOCK==0
        prc0 = 1;
        prc1 = 1;
        prc3 = 1;


        cm02 = 0;
        cm05 = 1;
        cm06 = 0;


        cm13 = 0;
        cm15 = 1;
        cm16 = 0;
        cm17 = 0;
        cm10 = 0;


        hra00 = 1;


        ocd0 = 0;
        ocd1 = 0;
        ocd2 = 1;
        ocd3 = 0;
        hra01 = 1;//Select internal 8MHz as system clock
        cm14 = 1;
        prc0 = 0;
#else
    prc0 = 1;
        prc1 = 1;
        prc3 = 1;


        cm02 = 0;        //等等模式不停止外设时�?
        cm05 = 0;        //1:主时钟（外部）停�?0:使能
        cm06 = 0;        //0:CM16、CM17有效


        cm13 = 1;        //1:XIN-XOUT 0:IO
        cm15 = 1;        //XIN-XOUT驱动能力 1:high


        //00无分�?
        cm16 = 0;
        cm17 = 0;


        cm10 = 0;        //0:时钟振荡


        //振荡停止检测功能无�?
        ocd0 = 0;
        ocd1 = 0;


        ocd2 = 0;        //0:选择主时钟（外部�?1:内部时钟
        cm10 = 0;        //0:时钟振荡




        hra01 = 1;        //1:内部高�?0:内部低�?
        hra00 = 0;        //1:内部高速使�?


        cm14 = 1;        //1:内部低速晶振停�?


        prc0 = 0;
#endif


}


2.定时器
定时器的初始化、复位


typedef enum{
        timerX=0,
        timerZ,
        timerC
}TimerEnum_t;
void timerx_init(void)//定时
{
        txmod0=0;
        txmod1=0;
        //txmr = 0x00;
        txck0=1;
        txck1=0;
        //tcss = 0x01;                        // f8
        r0edg=0;//INT1选为上升�?
        prex = 9;
        tx = 99;                                // (1+9)*(99+1)=1ms
        txic = 0x04;
        txs = 1;
}
void timer_DeInit(TimerEnum_t a)
{
        switch (a)
        {
        case timerX:
                txic = 0x00;
                txs = 0;
                break;
        case timerZ:
                tzic=0x00;
                tzs=0;
        default:
                break;
        }
       
}


3.UART串口
初始化串口


typedef enum{
        UART_9600   = 0,
        UART_14400  = 1,
        UART_19200  = 2,
        UART_28800 =  3,
        UART_31250   =4,
        UART_38400 =  5,
        UART_51200  = 6,
}Uart_BaudRateTypdef;


void UART0_Init(Uart_BaudRateTypdef bps)
{
       
#if (SYSTEM_CLOCK==0)
        unsigned char div=51;
        switch(bps)
        {
                case (UART_9600):
                {
                                div=51;
                                break;
                }
                case (UART_14400):
                {
                        div=34;
                        break;
                }
                case (UART_19200):
                {
                        div=25;
                        break;
                }
                case (UART_28800):
                {
                        div=16;
                        break;
                }
                case (UART_31250):
                {
                        div=15;
                        break;
                }
                case (UART_38400):
                {
                        div=12;
                        break;
                }
                case (UART_51200):
                {
                        div=9;
                        break;
                }
                default:
                div=51;
                        break;
               
        }
#else
        //SYS CLOCK = 20Mhz
        unsigned char div=130;
       
        switch(bps)
                {
                        case (UART_9600):
                        {
                                        div=130;
                                        break;
                        }
                        case (UART_14400):
                        {
                                div=87;
                                break;
                        }
                        case (UART_19200):
                        {
                                div=65;
                                break;
                        }
                        case (UART_28800):
                        {
                                div=43;
                                break;
                        }
                        case (UART_31250):
                        {
                                div=40;
                                break;
                        }
                        case (UART_38400):
                        {
                                div=32;
                                break;
                        }
                        case (UART_51200):
                        {
                                div=24;
                                break;
                        }
                        default:
                        div=130;
                                break;
               
                }
#endif




        pd1_4=1;//缁旑垰褰涢弬鐟版倻鐠佸墽鐤?
        pd1_5=0;
        u0brg=div;
        smd0_u0mr=1;
        smd1_u0mr=0;
        smd2_u0mr=1;
        ckdir_u0mr=0;
        stps_u0mr=0;
        prye_u0mr=0;
        pry_u0mr=0;
       
       
        /****u0c0*******/
        clk0_u0c0=0;
        clk1_u0c0=0;//f1


        nch_u0c0=0;
        ckpol_u0c0=0;
        uform_u0c0=0;//0:LSB first.1:MSB first


         /******UCON*****/
        u0irs=0;
        u0rrm=1;
        cntrsel=1;
        /********INT Priority**********/
        s0tic=0x04;
        s0ric=0x05;
        /*****u0c1,Enable Tx,Rx**********/
        te_u0c1=1;
        re_u0c1=1;         
}


4.自定义打印函数
#include "stdlib.h"//必须包含
#include //必须包含
void UARTSendNStr(unsigned int num,unsigned char *data)
{
        unsigned char *st=data;       
        unsigned int ptr=0;
        te_u0c1=1;


        while(ptr++         {
                u0tb=*st;
                while(!ti_u0c1);
                st++;
        }


}




int Println(char *format, ...)
{
   va_list aptr;
   int ret;
   char *buffer=(char *)malloc(sizeof(char)*100);//看实际情况，不需要这么大的可以适当减少。
   if(buffer == NULL)
   {
   //错误处理
   }


   va_start(aptr, format);
   ret = vsprintf(buffer, format, aptr);
   va_end(aptr);
   UARTSendNStr(ret,buffer);
        free(buffer);
   return(ret);
}


5.看门狗
void init_wdt(void)
{
        wdc = 0x9f;        //128鍒嗛锛?
        cspr = 0;        //璁℃暟婧愪繚鎶ゆā寮忔棤鏁?
        prc1=1;
        pm12 = 1;        //鐪嬮棬鐙楀浣?
        prc1=0;
        wdtr = 0;        //鐪嬮棬鐙楀垵濮嬪寲
        wdtr = 0xff;
        wdts = 0;        //喂狗                                // watchdog 262ms
}


6.短延时
void delay_1ms(unsigned int delay_time)
{
        unsigned int i;
        while(delay_time !=0)
        {
                for (i =380; i!=0; i--)
                {
                        asm("NOP");
                        asm("NOP");
                }
                delay_time--;
        }
}


7.进入停止模式
void enter_stop(void)               
{
        //uint8_t i;
        pm12 = 0;                                // watchdog由复位切换至中断       
        int0en = 0;        //1:enable 0:disable
        ir_int0ic = 0;//清中断
        DI();       
        kien = 0x55; //
        kupic = 0x06;//中断等级
       
        fmr01 = 0;                //CPU改写无效
        prc0 = 1;                //允许对CM0,CM1,OCD,HRA0,HRA1,HRA2寄存器写
        EI();
       
        cm10 = 1;                // stop all clocks(stop mode)
        asm("NOP");
        asm("NOP");
        asm("NOP");
        asm("NOP");
        asm("NOP");
        asm("NOP");
       
        DI();
        sysclk_cfg();
        //WDT_Clear();
       
        pm12 = 1;                // watchdog由中断切换至复位       
        //Int0_Init();
        //Int1_Init();
        kupic=0;
        EI();       
}

举报