用HAL库函数理清Modbus的数据收发流程

用HAL库函数理清Modbus的数据收发流程。阐述了HAL库与FreeModbus协议栈接口的基本框架。最初设想是能不能完全用HAL库的函数来实现的FreeModbus移植。基于HAL库实现vMBPortSerialEnable()这个函数。