FreeModbus从站设计（10）-Modbus功能码的回调函数如何编写关键词：FreeModbus CubeMX HAL库 串口 功能码此系列的前面几篇文章，主要是阐述了用HAL库生成keil工程、如何将FreeModbus的代码加入keil工程、协议栈的初始化、串口和定时器接口函数的修改等内容，并整理了FreeModbus协议栈调与HAL库函数的调用关系，通过以上这些工作，Modbus的通路（串口和定时器）已经通了，下面就是数据的处理部分了。数据处理部分主要是对各个功能码的回调函数的编写.
