第一次自己写完整的硬件驱动，发上来给大家看看，顺便吸收些改进方案，希望各位能够不吝赐教，指出代码的不足之处。同时我也很高兴这代码能给你带来帮助。
工程使用CubeMX创建，使用VS Code编程，单片机为STM32F103VCT6。
首先配置时钟，下载方式，开启USART以方便调试，这里就不具体展示了。开启某个定时器的输入捕获【Input Capture direct mode】预分频系数设为(72-1)，开启捕获中断【TIM1 capture compare interrupt】优先级最好高一些（默认为0），其他设置默认。
这里以定时器1的通道一为例：
将红外接收模块的输出端接入PA8即可，由于STM32F103VCT6的最高主频为72MHz故预分频系数设为（72-1），这样可以使计数每1μs加一，方便计算时间，开启捕获中断：
生成代码。将IR.c及IR.h文件添加到工程中（这两个文件将会放在在文章的下面，有较全的注释）
在相应位置修改main.c：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "IR.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t temp = 0;//用于接收数据
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (IR_Scanf(&temp))
{
printf("%Xrn", temp);//这里需要重定向至串口后使用
}
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获回调函数
{
if (TIM1 == htim->Instance)
{
IR_CaptureCallback();
}
}
/* USER CODE END 4 */
修改完成后即可编译下载。打开串口助手就可以看到遥控器发来的信息了。
基本上换个遥控器只需修改IR.h文件的内容就可以了，包括使用的定时器及其通道、各种逻辑的持续时间（我这个遥控器就不完全是NEC编码所以会有些不同，还请自己测试后修改）、是否检查编码正确性等可以方便修改的地方。
下面就是所需要的文件：
IR.c：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "IR.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t temp = 0;//用于接收数据
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (IR_Scanf(&temp))
{
printf("%Xrn", temp);//这里需要重定向至串口后使用
}
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获回调函数
{
if (TIM1 == htim->Instance)
{
IR_CaptureCallback();
}
}
/* USER CODE END 4 */
IR.h：
//csdn_可谓不低
#ifndef __IR_H
#define __IR_H
#include "main.h"
#define IR_TIM htim1
#define IR_TIM_CHANNE TIM_CHANNEL_1
#define IR_us_LOGIC_0 560
#define IR_us_LOGIC_1 1640
#define IR_us_START 4480
#define IR_us_REPEAT_START 39350
#define IR_us_REPEAT_END 2220
#define IR_DEVIATION 100 //误差范围
#define IR_CHECK_ADDRESS 1 //1：检查地址位 0：取消
#define IR_CHECK_COMMAND 1 //1：检查数据位 0：取消
#define IR_CHECK_REPEAT 1 //1：检查重复 0：取消
void IR_Init(void);
void IR_CaptureCallback(void);
uint8_t IR_Scanf(uint32_t* data);
#endif
/***************************************
* 1 00FFA25D
* 2 00FF629D
* 3 00FFE21D
* 4 00FF22DD
* 5 00FF02FD
* 6 00FFC23D
* 7 00FFE01F
* 8 00FFA857
* 9 00FF906F
* * 00FF6897
* 0 00FF9867
* # 00FFB04F
* up 00FF18E7
* left 00FF10EF
* OK 00FF38C7
* right 00FF5AA5
* down 00FF4AB5
*****************************************/
/****************************************
* 放入捕获中断回调函数中使用，按需修改TIM1
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (TIM1 == htim->Instance)
{
IR_CaptureCallback();
}
}
******************************************/
第一次自己写完整的硬件驱动，发上来给大家看看，顺便吸收些改进方案，希望各位能够不吝赐教，指出代码的不足之处。同时我也很高兴这代码能给你带来帮助。
工程使用CubeMX创建，使用VS Code编程，单片机为STM32F103VCT6。
首先配置时钟，下载方式，开启USART以方便调试，这里就不具体展示了。开启某个定时器的输入捕获【Input Capture direct mode】预分频系数设为(72-1)，开启捕获中断【TIM1 capture compare interrupt】优先级最好高一些（默认为0），其他设置默认。
这里以定时器1的通道一为例：
将红外接收模块的输出端接入PA8即可，由于STM32F103VCT6的最高主频为72MHz故预分频系数设为（72-1），这样可以使计数每1μs加一，方便计算时间，开启捕获中断：
生成代码。将IR.c及IR.h文件添加到工程中（这两个文件将会放在在文章的下面，有较全的注释）
在相应位置修改main.c：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "IR.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t temp = 0;//用于接收数据
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (IR_Scanf(&temp))
{
printf("%Xrn", temp);//这里需要重定向至串口后使用
}
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获回调函数
{
if (TIM1 == htim->Instance)
{
IR_CaptureCallback();
}
}
/* USER CODE END 4 */
修改完成后即可编译下载。打开串口助手就可以看到遥控器发来的信息了。
基本上换个遥控器只需修改IR.h文件的内容就可以了，包括使用的定时器及其通道、各种逻辑的持续时间（我这个遥控器就不完全是NEC编码所以会有些不同，还请自己测试后修改）、是否检查编码正确性等可以方便修改的地方。
下面就是所需要的文件：
IR.c：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "IR.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t temp = 0;//用于接收数据
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (IR_Scanf(&temp))
{
printf("%Xrn", temp);//这里需要重定向至串口后使用
}
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获回调函数
{
if (TIM1 == htim->Instance)
{
IR_CaptureCallback();
}
}
/* USER CODE END 4 */
IR.h：
//csdn_可谓不低
#ifndef __IR_H
#define __IR_H
#include "main.h"
#define IR_TIM htim1
#define IR_TIM_CHANNE TIM_CHANNEL_1
#define IR_us_LOGIC_0 560
#define IR_us_LOGIC_1 1640
#define IR_us_START 4480
#define IR_us_REPEAT_START 39350
#define IR_us_REPEAT_END 2220
#define IR_DEVIATION 100 //误差范围
#define IR_CHECK_ADDRESS 1 //1：检查地址位 0：取消
#define IR_CHECK_COMMAND 1 //1：检查数据位 0：取消
#define IR_CHECK_REPEAT 1 //1：检查重复 0：取消
void IR_Init(void);
void IR_CaptureCallback(void);
uint8_t IR_Scanf(uint32_t* data);
#endif
/***************************************
* 1 00FFA25D
* 2 00FF629D
* 3 00FFE21D
* 4 00FF22DD
* 5 00FF02FD
* 6 00FFC23D
* 7 00FFE01F
* 8 00FFA857
* 9 00FF906F
* * 00FF6897
* 0 00FF9867
* # 00FFB04F
* up 00FF18E7
* left 00FF10EF
* OK 00FF38C7
* right 00FF5AA5
* down 00FF4AB5
*****************************************/
/****************************************
* 放入捕获中断回调函数中使用，按需修改TIM1
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (TIM1 == htim->Instance)
{
IR_CaptureCallback();
}
}
******************************************/
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