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单片机
回帖（1）
2022-2-14 14:08:51
配合NF_FsmDesigner图形化开发工具，可无负担替代传统switch-case状态机开发
1、NorthFrame的组件
- NF_FSM :
极简非UML状态机框架
- NF_FsmDesigner :
基于C# Winform开发的状态机图形化开发工具，可直接生成C代码
- NF_Signal :
用于代替全局变量的动态信号机制
NF_Signal ：代替全局变量，使用方便：
NF_Signal_Set("flag_connect", 1);NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect"); 2、NorthFrame图形化状态机开发
以下例程在VS2012环境中运行一个判断QE组合键的状态机：
Step1 : 使用NF_FsmDesigner工具设计绘制状态转换图，并保存为XML文件
Step2 : 点击生成代码，生成如下C语言代码
#include
#include /* 转换执行的外部函数声明 */extern void IDLE_TO_Q(void);extern void Q_TO_QE(void);extern void QE_TO_IDLE(void);extern void QE_TO_Q(void);extern void Q_TO_IDLE(void); /* 状态处理函数声明 */void FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_Event event);void FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event);void FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event); /* 状态机对象 */NF_FSM FSM_QandE = { FSM_QandE_IDLE}; /* IDLE状态处理函数 */void FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_Event event){ if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_DOWN")) { IDLE_TO_Q(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN); return ; } if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "test")) { NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE); return ; }} /* Q_DOWN状态处理函数 */void FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event){ if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "E_DOWN")) { Q_TO_QE(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_QE_DOWN); return ; } if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_UP")) { Q_TO_IDLE(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE); return ; }} /* QE_DOWN状态处理函数 */void FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event){ if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_UP")) { QE_TO_IDLE(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE); return ; } if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "E_UP")) { QE_TO_Q(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN); return ; }}Step3 : 在main.c文件中实现按键处理，并发送事件给状态机
备注 : 后续版本会加入发布-订阅机制，目前仅支持直接派发
#include "n_frame.h" #include "windows.h"#include "stdio.h" #include "fsm_qande.h" #define KEY_VALUE(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True ) /* 信号产生者 */void Test_Key_Process(void){ static NF_Bool last_q_val = NF_Bool_False; static NF_Bool last_e_val = NF_Bool_False; NF_Bool then_q_val; NF_Bool then_e_val; then_q_val = KEY_VALUE('Q'); then_e_val = KEY_VALUE('E'); /* Q键事件处理 */ if ((last_q_val == NF_Bool_False) && (KEY_VALUE('Q') == NF_Bool_True)) { NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("Q_DOWN")); } else if ((last_q_val == NF_Bool_True) && (KEY_VALUE('Q') == NF_Bool_False)) { NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("Q_UP")); } /* E键事件处理 */ if ((last_e_val == NF_Bool_False) && (KEY_VALUE('E') == NF_Bool_True)) { NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("E_DOWN")); } else if ((last_e_val == NF_Bool_True) && (KEY_VALUE('E') == NF_Bool_False)) { NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("E_UP")); } last_q_val = then_q_val; last_e_val = then_e_val;} void IDLE_TO_Q(void){ printf("state translate : IDLE -> Q_DOWNn");} void Q_TO_QE(void){ printf("state translate : Q_DOWN -> QE_DOWNn");} void QE_TO_IDLE(void){ printf("state translate : QE_DOWN -> IDLEn");} void QE_TO_Q(void){ printf("state translate : QE_DOWN -> Q_DOWNn");} void Q_TO_IDLE(void){ printf("state translate : Q_DOWN -> IDLEn");} int main(void){ for (;;) { Test_Key_Process(); }}克隆链接：
git clone https://gitee.com/PISCES_X/NorthFrame.git
配合NF_FsmDesigner图形化开发工具，可无负担替代传统switch-case状态机开发
1、NorthFrame的组件
- NF_FSM :
极简非UML状态机框架
- NF_FsmDesigner :
基于C# Winform开发的状态机图形化开发工具，可直接生成C代码
- NF_Signal :
用于代替全局变量的动态信号机制
NF_Signal ：代替全局变量，使用方便：
NF_Signal_Set("flag_connect", 1);NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect"); 2、NorthFrame图形化状态机开发
以下例程在VS2012环境中运行一个判断QE组合键的状态机：
Step1 : 使用NF_FsmDesigner工具设计绘制状态转换图，并保存为XML文件
Step2 : 点击生成代码，生成如下C语言代码
#include
#include /* 转换执行的外部函数声明 */extern void IDLE_TO_Q(void);extern void Q_TO_QE(void);extern void QE_TO_IDLE(void);extern void QE_TO_Q(void);extern void Q_TO_IDLE(void); /* 状态处理函数声明 */void FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_Event event);void FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event);void FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event); /* 状态机对象 */NF_FSM FSM_QandE = { FSM_QandE_IDLE}; /* IDLE状态处理函数 */void FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_Event event){ if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_DOWN")) { IDLE_TO_Q(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN); return ; } if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "test")) { NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE); return ; }} /* Q_DOWN状态处理函数 */void FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event){ if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "E_DOWN")) { Q_TO_QE(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_QE_DOWN); return ; } if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_UP")) { Q_TO_IDLE(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE); return ; }} /* QE_DOWN状态处理函数 */void FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event){ if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_UP")) { QE_TO_IDLE(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE); return ; } if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "E_UP")) { QE_TO_Q(); NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN); return ; }}Step3 : 在main.c文件中实现按键处理，并发送事件给状态机
备注 : 后续版本会加入发布-订阅机制，目前仅支持直接派发
#include "n_frame.h" #include "windows.h"#include "stdio.h" #include "fsm_qande.h" #define KEY_VALUE(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True ) /* 信号产生者 */void Test_Key_Process(void){ static NF_Bool last_q_val = NF_Bool_False; static NF_Bool last_e_val = NF_Bool_False; NF_Bool then_q_val; NF_Bool then_e_val; then_q_val = KEY_VALUE('Q'); then_e_val = KEY_VALUE('E'); /* Q键事件处理 */ if ((last_q_val == NF_Bool_False) && (KEY_VALUE('Q') == NF_Bool_True)) { NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("Q_DOWN")); } else if ((last_q_val == NF_Bool_True) && (KEY_VALUE('Q') == NF_Bool_False)) { NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("Q_UP")); } /* E键事件处理 */ if ((last_e_val == NF_Bool_False) && (KEY_VALUE('E') == NF_Bool_True)) { NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("E_DOWN")); } else if ((last_e_val == NF_Bool_True) && (KEY_VALUE('E') == NF_Bool_False)) { NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("E_UP")); } last_q_val = then_q_val; last_e_val = then_e_val;} void IDLE_TO_Q(void){ printf("state translate : IDLE -> Q_DOWNn");} void Q_TO_QE(void){ printf("state translate : Q_DOWN -> QE_DOWNn");} void QE_TO_IDLE(void){ printf("state translate : QE_DOWN -> IDLEn");} void QE_TO_Q(void){ printf("state translate : QE_DOWN -> Q_DOWNn");} void Q_TO_IDLE(void){ printf("state translate : Q_DOWN -> IDLEn");} int main(void){ for (;;) { Test_Key_Process(); }}克隆链接：
git clone https://gitee.com/PISCES_X/NorthFrame.git
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