单片机的时序问题在整个控制系统中举足轻重，尤其在设及到高速或者要求较高稳定性的通信中，如SPI等总线通信，时序问题便格外重要。受芯片参数的限制，过高的时钟频率可能导致芯片无法响应，过低的时序又常常导致数据传输速率的降低，甚至温度也会影响时序。
1 高温导致时钟紊乱问题引出
用过STM32的都肯定了解过STM32的时钟树，官方推荐的系统时钟的时钟源最好通过外部有源晶振芯片来提供，主要考虑到外部的石英晶体的频率精度高且稳定，能为高速的外接通信芯片提供高精度高稳定性的时钟。单对于集成度高的电路，受限于电路板面积大小，往往要求设计者舍弃一些要求取得折中办法。笔者就曾设计过一款高集成度的加速度温度补偿电路，由于放在管壳中，对电路板的面积和形状有严格的要求，在满足功能兼顾性能的前提下，由于板子过小，笔者不得不放弃外部晶振为stm32提供系统时钟，只能用内部的晶体振荡器时钟为系统提供时钟源，这样不仅满足了要求还节省了石英晶体振荡芯片的成本，本以为皆大欢喜，确遇到了下面的麻烦。
2 时钟紊乱问题
由于温度补偿电路在测试阶段需要在温箱环境下产生-40-105度的温度进行测试数据采集并补偿计算，60度以下时，电路工作正常，按预期进行，65度时，电路输出的数据明显异常，缺乏经验的我费了好长时间才发现问题所在：原来，内部的振荡器产生的时钟不仅精度较低，而且受温度影响大，这导致在高温时，时序严重偏离标称值，所以导致了IIC通信时序紊乱，数据读取和分析出错。关于内部振荡器时钟的温漂，在芯片数据手册里有详细说明，这里留给读者去找出来。
3 总结
实践检验真理，往往实际应用中会遇到意想不到的问题，这时候不仅需要经验更需要沉下心来回归手册，注意细节才能解决这些隐藏的难题
单片机的时序问题在整个控制系统中举足轻重，尤其在设及到高速或者要求较高稳定性的通信中，如SPI等总线通信，时序问题便格外重要。受芯片参数的限制，过高的时钟频率可能导致芯片无法响应，过低的时序又常常导致数据传输速率的降低，甚至温度也会影响时序。
1 高温导致时钟紊乱问题引出
用过STM32的都肯定了解过STM32的时钟树，官方推荐的系统时钟的时钟源最好通过外部有源晶振芯片来提供，主要考虑到外部的石英晶体的频率精度高且稳定，能为高速的外接通信芯片提供高精度高稳定性的时钟。单对于集成度高的电路，受限于电路板面积大小，往往要求设计者舍弃一些要求取得折中办法。笔者就曾设计过一款高集成度的加速度温度补偿电路，由于放在管壳中，对电路板的面积和形状有严格的要求，在满足功能兼顾性能的前提下，由于板子过小，笔者不得不放弃外部晶振为stm32提供系统时钟，只能用内部的晶体振荡器时钟为系统提供时钟源，这样不仅满足了要求还节省了石英晶体振荡芯片的成本，本以为皆大欢喜，确遇到了下面的麻烦。
2 时钟紊乱问题
由于温度补偿电路在测试阶段需要在温箱环境下产生-40-105度的温度进行测试数据采集并补偿计算，60度以下时，电路工作正常，按预期进行，65度时，电路输出的数据明显异常，缺乏经验的我费了好长时间才发现问题所在：原来，内部的振荡器产生的时钟不仅精度较低，而且受温度影响大，这导致在高温时，时序严重偏离标称值，所以导致了IIC通信时序紊乱，数据读取和分析出错。关于内部振荡器时钟的温漂，在芯片数据手册里有详细说明，这里留给读者去找出来。
3 总结
实践检验真理，往往实际应用中会遇到意想不到的问题，这时候不仅需要经验更需要沉下心来回归手册，注意细节才能解决这些隐藏的难题
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