对于智能车硬件的整体框架主要由5部分组成：电磁信号采集与处理部分、电机驱动部分、
电源管理部分、主控部分、其他部分（停车模块等）1、电磁信号采集部分这一部分对于电磁组别至关重要，对与摄像头组别依然可以保留2路作为出赛道的检测。第一步 LC谐振
电路智能车比赛选择 20kHz 的交变磁场作为路径导航信号，根据麦克斯韦理论以及根据 LC 谐振电路检测小信号的原理，选取工字电感和电容搭建 LC 谐振电路进行信号采集。由公式可知，为了使检测到的信号的输出幅值变大，应考虑两点：第一，输出越大，R0 就要
