1、TTL、RS232是逻辑电平信号，而RS485、CAN是差分信号，严格地讲，这些都属于通信网络中的物理层（最底层）的概念，绝非通讯协议的概念；
2、从单片机芯片或者单片机软件编程的角度来分析，其实RS485、RS232、CAN其最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机进行通讯的（输入数据时，（RS485、RS232、CAN）收发器把相应信号转换为TTL->（RS485、RS232、CAN）控制器（MCU）;而输出数据时，（RS485、RS232、CAN）收发器把TTL转换为相应信号<-（RS485、RS232、CAN）控制器（MCU））；
3、TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V–5V，逻辑0: 0V–0.5V）；RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V–5V，逻辑0：+3V–+15V）；RS-485：半双工（逻辑1：+2V–+6V，逻辑0： -6V—2V，此处电平是指AB两线之间的电压差）；CAN电平：半双工（逻辑1：-1.5V–0V，逻辑0：+1.5V–+3V，此处电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差）；
4、TTL、RS232是逻辑电平信号，而RS485、CAN为差分信号；
5、对比TTL信号而言，RS485、RS232、CAN信号其目的都是为了提高通信质量，提高抗干扰能力；
6、CAN总线是独立出来的，有独立的输入输出引脚，且通常与USB D+USB D-复用，而TTL、RS232、RS485一般是通过UARTUSART口直接输出或者转换而来的；
7、RS499、RS423、RS422等接口标准规范和总线标准规范其实与RS485、RS232（这两种比较常用）信号的定义与规范标准是类似的，此处不再做详解；
另：
1、嵌入式里常说的串口仅仅是一个泛称而已，UART、TTL、RS232、RS485都遵循类似的通信时序协议，故皆可称为串口，当用作通讯时，皆可称作为“串口通信”；
2、一般情况下，单片机在进行“串口”通信时，从单片机直接出来的基本都是TTL电平；
3、UART接口（USART-同步/异步）：通用异步收发器，UART是串口收发的逻辑电路，可以嵌入，像单片机、SOC、PC里都装有UART模块；COM口：特指台式计算机或一些电子设备上的D-SUB外形的串行通信端口，一般有D型9针插头（即DB9接口，注意此时不能直接将MCU的RXTX接到PC的TXRX上，需要使用RS232转换线） 和4针杜邦头两种物理标准；而从广义上讲，其实COM就是异步串行通信口的简写。由于历史原因，IBM的PC外部接口配置为RS232，成为实际上的PC界默认标准。所以，现在PC机的COM口均为RS232。若配有多个异步串行通信口，则分别称为 COM1、COM2... ，只不过过其外形是D-SUB的；
4、需特别注意的是，UART、COM口指的是物理接口形式，而RS232、RS485、CAN、TTL指的是电平标准（电信号）；
5、有一点要注意的是，USART/UART提供了RS232数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器（Modem）或其它使用 RS232接口的串行设备通信了；
6、UART（USART-同步/异步）是通用异步收发器（异步串行通信口）的英文缩写，它包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范，即UART是异步串行通信口的总称，这也可以看作为什么TTL、RS232、RS485包括其他RS系列一般都是通过UARTUSART口直接输出或者转换而来的原因之一；
7、RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等，是对应各种异步串行通信口的接口标准和总线标准，它规定了通信口的电气特性、传输速率、连接特性和接口的机械特性等内容。实际上是属于通信网络中的物理层（最底层）的概念，与通信协议没有直接关系。而通信协议，是属于通信网络中的数据链路层（上 一层）的概念；
8、UART,通用异步接收/发送装置，UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。因计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到 Modem（调制解调器），必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（FirstInputFirstOutput，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息就会变得杂乱无章，不可能传送到Modem。
1、TTL、RS232是逻辑电平信号，而RS485、CAN是差分信号，严格地讲，这些都属于通信网络中的物理层（最底层）的概念，绝非通讯协议的概念；
2、从单片机芯片或者单片机软件编程的角度来分析，其实RS485、RS232、CAN其最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机进行通讯的（输入数据时，（RS485、RS232、CAN）收发器把相应信号转换为TTL->（RS485、RS232、CAN）控制器（MCU）;而输出数据时，（RS485、RS232、CAN）收发器把TTL转换为相应信号<-（RS485、RS232、CAN）控制器（MCU））；
3、TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V–5V，逻辑0: 0V–0.5V）；RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V–5V，逻辑0：+3V–+15V）；RS-485：半双工（逻辑1：+2V–+6V，逻辑0： -6V—2V，此处电平是指AB两线之间的电压差）；CAN电平：半双工（逻辑1：-1.5V–0V，逻辑0：+1.5V–+3V，此处电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差）；
4、TTL、RS232是逻辑电平信号，而RS485、CAN为差分信号；
5、对比TTL信号而言，RS485、RS232、CAN信号其目的都是为了提高通信质量，提高抗干扰能力；
6、CAN总线是独立出来的，有独立的输入输出引脚，且通常与USB D+USB D-复用，而TTL、RS232、RS485一般是通过UARTUSART口直接输出或者转换而来的；
7、RS499、RS423、RS422等接口标准规范和总线标准规范其实与RS485、RS232（这两种比较常用）信号的定义与规范标准是类似的，此处不再做详解；
另：
1、嵌入式里常说的串口仅仅是一个泛称而已，UART、TTL、RS232、RS485都遵循类似的通信时序协议，故皆可称为串口，当用作通讯时，皆可称作为“串口通信”；
2、一般情况下，单片机在进行“串口”通信时，从单片机直接出来的基本都是TTL电平；
3、UART接口（USART-同步/异步）：通用异步收发器，UART是串口收发的逻辑电路，可以嵌入，像单片机、SOC、PC里都装有UART模块；COM口：特指台式计算机或一些电子设备上的D-SUB外形的串行通信端口，一般有D型9针插头（即DB9接口，注意此时不能直接将MCU的RXTX接到PC的TXRX上，需要使用RS232转换线） 和4针杜邦头两种物理标准；而从广义上讲，其实COM就是异步串行通信口的简写。由于历史原因，IBM的PC外部接口配置为RS232，成为实际上的PC界默认标准。所以，现在PC机的COM口均为RS232。若配有多个异步串行通信口，则分别称为 COM1、COM2... ，只不过过其外形是D-SUB的；
4、需特别注意的是，UART、COM口指的是物理接口形式，而RS232、RS485、CAN、TTL指的是电平标准（电信号）；
5、有一点要注意的是，USART/UART提供了RS232数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器（Modem）或其它使用 RS232接口的串行设备通信了；
6、UART（USART-同步/异步）是通用异步收发器（异步串行通信口）的英文缩写，它包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范，即UART是异步串行通信口的总称，这也可以看作为什么TTL、RS232、RS485包括其他RS系列一般都是通过UARTUSART口直接输出或者转换而来的原因之一；
7、RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等，是对应各种异步串行通信口的接口标准和总线标准，它规定了通信口的电气特性、传输速率、连接特性和接口的机械特性等内容。实际上是属于通信网络中的物理层（最底层）的概念，与通信协议没有直接关系。而通信协议，是属于通信网络中的数据链路层（上 一层）的概念；
8、UART,通用异步接收/发送装置，UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。因计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到 Modem（调制解调器），必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（FirstInputFirstOutput，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息就会变得杂乱无章，不可能传送到Modem。
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