卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试

一、卡尔曼滤波九轴融合算法STM32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来和不同的设备通信]I2C.c3、MPU6050的驱动代码[updataMPU6050中获取数据为什么一正一负不是很清楚，是按...