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mcu
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2022-2-9 10:21:57
1. DBC
DBC是Data Base CAN的缩写。DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件。ECU之间的通信、信息的交互以及相互之间的关系，都是通过DBC文件来管理的，也就是ECU之间的通信都要以DBC文件中的内容为标准。DBC文件中定义了总线系统中各个ECU所需要发送和接收的报文，以及每个报文所有Bit的具体定义，同时还定义了个报文/信号的通信属性，例如：通信周期、通信方式、取值范围等。我们可以通过DBC文件来监测与分析CAN网络上的报文数据，也可以通过DBC文件来模拟某个CAN节点（ECU节点）。
2. CANdb++ Editor
Vector公司的CANoe软件提供了CANdb++Editor工具，用来新建或编辑一个DBC文件。CANdb++Editor的编辑界面如下：
CANdb++Editor中新建或编辑DBC文件，大家可以参考书籍《CANoe开发从入门到精通》或者在互联网上查找相关内容，再有就是查看CANdb++Editor的帮助文档（Help-> CANdb++ Help）。 本文中主要介绍用文本形式来编辑DBC文件。
3. 文本编辑DBC
DBC文件是可以用文本工具打开的，例如Notepad++。掌握了DBC文件的标准格式后，我们就可以通过文本的形式来编辑DBC文件了。dbc文件中主要包含了如下的信息：
版本与新符号
波特率定义
网络节点的定义
报文的定义
信号的定义
注解部分
属性定义部分
数值表部分
其中波特率定义、网络节点的定义是必须要有的，缺少这两项的dbc文件是不能用CANdb++ Editor软件打开的。
4. DBC 标准格式说明
4.1 版本与新符号
VERSION “版本号”
VERSION是关键字。
例：VERSION“V1.0.0”
代表DBC文件的版本号是V1.0.0，“版本号”内容可以为空。
NS_ :新符号
NS_ 是关键字，。
例：如下图
新符号就是定义在DBC中要使用的关键字，上述新符号的信息在我们用CANdb++Editor创建dbc文件时就已经自动生成了，默认即可。
4.2 波特率定义
BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];
BS_是关键字，用于定义CAN网络的波特率。
[ ]内容表示为可选部分，可以省略。但关键字”BS_:”必须存在，省略则会出错。
4.3 网络节点的定义
BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……
BU_ 是关键字，用于定义网络节点。
Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性。
例：BU_: IVI GW
代表定义网络节点IVI、GW。
4.4 报文的定义
BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter
BO_ 是关键字，用于定义报文。
MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的；
MessageName表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同；
MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据；
Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。
例：BO_ 555 ATC_11: 8 GW
555代表报文ID是0x22B。
ATC_11代表报文名是ATC_11。
8代表报文数据长度是8字节。
GW代表发送节点是GW。
4.5 信号的定义
SG_ SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver
SG_ 是关键字，用于定义信号。
SignalName、 StartBit、 SignalSize分别表示该信号的名字、起始位、信号长度；
ByteOrder表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；
ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；
Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。转换公式：物理值=原始值*因子+偏移量；
Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；
Unit表示该信号的单位，为字符串类型；
Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。
例：SG_ IVI_Time_Day : 40|7@1+ (1,0) [1|128] “day” IC
IVI_Time_Day代表信号名IVI_Time_Day。
40代表起始位40。
7代表信号长度7。
@1代表编码格式Intel格式（@0是Motorola格式）。
+代表信号数据是无符号数据（1代表信号数据是有符号数据）。
(1,0)代表factor值是1，offset值是0。
[1|128]代表最小值是1，最大值是128。
“day"代表信号的单位是"day”。
IC代表接收节点是IC。
4.6 注解部分
CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”
CM_ 是关键字，表示注释信息。
Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”。
MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示），若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字。
Comment表示进行注解的文本信息；
例：CM_ SG_ 900 IVI_Time_Day “Indicates the day sent by IVI.”;
900代表信号所在的报文ID是900（0x384）。
IVI_Time_代表信号名字是IVI_Time_Day。
“Indicates the day sent by IVI.“代表注释内容是"Indicates the day sent by IVI.”。
4.7 属性定义部分
BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;
BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;
BA_DEF_为关键字，表示属性定义。
Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、信号”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等。
AttributeName表示进行定义的属性名字。
ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等。
Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）。
BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值；
DefaultValue表示该属性的初始值。
例：BA_DEF_ SG_ “Sv_AutoRestoreInactiveValue” ENUM “No”,“Yes”;
BA_DEF_DEF_ “Sv_AutoRestoreInactiveValue” “No”;
“Sv_AutoRestoreInactiveValue"代表一个信号类型的属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue”，属性的类型是枚举类型，属性的取值范围是"No”,“Yes”。
属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"的初期值是"No"。
属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"定义好之后，在CANdb++Editor的信号属性中会显示自定义的属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"。如下：
BA_ AttributeName Object AttributeValue;
BA_ 是关键字，表示属性的设置。
例1：BA_ “GenMsgCycleTime” BO_ 555 100;
代表ID为555(0x22B)的报文的循环周期时100ms，属性GenMsgCycleTime代表报文的循环周期。
例2：BA_ “SystemSignalLongSymbol” SG_ 741 FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad “FDM_AutoChangeStatus_RearSunShade”;
代表ID为741(0x2E5)的报文中的信号“FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad“的相关属性设定。用"FDM_AutoChangeStatus_RearSunShade"来代替FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad。
注1：属性“GenMsgCycleTime”和"SystemSignalLongSymbol"是CANdb++Editor自带得标准属性，类似的标准属性的含义参考CANdb++Editor得帮助文档。
注2：用到的属性都需要通过BA_DEF_和BA_DEF_DEF_定义过。
4.8 数值表部分
VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;
VAL_为关键字，表示数值表定义；
MessageId表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）；
SignalName表示信号名；
N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示 。
例：VAL_ 272 WorkingSt_AEB 0 “Off” 1 “Standby” 2 “Active” ;
代表ID为272 (0x110)的报文中的” WorkingSt_AEB”的信号，进行其数值表的定义；用” Off”代替0；用” Standby”代替1，用"Active"代替2。
数值表可以在IG 模拟发送信号时使用，或者在Graphics界面中查看信号值时使用。如下：
1. DBC
DBC是Data Base CAN的缩写。DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件。ECU之间的通信、信息的交互以及相互之间的关系，都是通过DBC文件来管理的，也就是ECU之间的通信都要以DBC文件中的内容为标准。DBC文件中定义了总线系统中各个ECU所需要发送和接收的报文，以及每个报文所有Bit的具体定义，同时还定义了个报文/信号的通信属性，例如：通信周期、通信方式、取值范围等。我们可以通过DBC文件来监测与分析CAN网络上的报文数据，也可以通过DBC文件来模拟某个CAN节点（ECU节点）。
2. CANdb++ Editor
Vector公司的CANoe软件提供了CANdb++Editor工具，用来新建或编辑一个DBC文件。CANdb++Editor的编辑界面如下：
CANdb++Editor中新建或编辑DBC文件，大家可以参考书籍《CANoe开发从入门到精通》或者在互联网上查找相关内容，再有就是查看CANdb++Editor的帮助文档（Help-> CANdb++ Help）。 本文中主要介绍用文本形式来编辑DBC文件。
3. 文本编辑DBC
DBC文件是可以用文本工具打开的，例如Notepad++。掌握了DBC文件的标准格式后，我们就可以通过文本的形式来编辑DBC文件了。dbc文件中主要包含了如下的信息：
版本与新符号
波特率定义
网络节点的定义
报文的定义
信号的定义
注解部分
属性定义部分
数值表部分
其中波特率定义、网络节点的定义是必须要有的，缺少这两项的dbc文件是不能用CANdb++ Editor软件打开的。
4. DBC 标准格式说明
4.1 版本与新符号
VERSION “版本号”
VERSION是关键字。
例：VERSION“V1.0.0”
代表DBC文件的版本号是V1.0.0，“版本号”内容可以为空。
NS_ :新符号
NS_ 是关键字，。
例：如下图
新符号就是定义在DBC中要使用的关键字，上述新符号的信息在我们用CANdb++Editor创建dbc文件时就已经自动生成了，默认即可。
4.2 波特率定义
BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];
BS_是关键字，用于定义CAN网络的波特率。
[ ]内容表示为可选部分，可以省略。但关键字”BS_:”必须存在，省略则会出错。
4.3 网络节点的定义
BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……
BU_ 是关键字，用于定义网络节点。
Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性。
例：BU_: IVI GW
代表定义网络节点IVI、GW。
4.4 报文的定义
BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter
BO_ 是关键字，用于定义报文。
MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的；
MessageName表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同；
MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据；
Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。
例：BO_ 555 ATC_11: 8 GW
555代表报文ID是0x22B。
ATC_11代表报文名是ATC_11。
8代表报文数据长度是8字节。
GW代表发送节点是GW。
4.5 信号的定义
SG_ SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver
SG_ 是关键字，用于定义信号。
SignalName、 StartBit、 SignalSize分别表示该信号的名字、起始位、信号长度；
ByteOrder表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；
ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；
Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。转换公式：物理值=原始值*因子+偏移量；
Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；
Unit表示该信号的单位，为字符串类型；
Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。
例：SG_ IVI_Time_Day : 40|7@1+ (1,0) [1|128] “day” IC
IVI_Time_Day代表信号名IVI_Time_Day。
40代表起始位40。
7代表信号长度7。
@1代表编码格式Intel格式（@0是Motorola格式）。
+代表信号数据是无符号数据（1代表信号数据是有符号数据）。
(1,0)代表factor值是1，offset值是0。
[1|128]代表最小值是1，最大值是128。
“day"代表信号的单位是"day”。
IC代表接收节点是IC。
4.6 注解部分
CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”
CM_ 是关键字，表示注释信息。
Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”。
MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示），若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字。
Comment表示进行注解的文本信息；
例：CM_ SG_ 900 IVI_Time_Day “Indicates the day sent by IVI.”;
900代表信号所在的报文ID是900（0x384）。
IVI_Time_代表信号名字是IVI_Time_Day。
“Indicates the day sent by IVI.“代表注释内容是"Indicates the day sent by IVI.”。
4.7 属性定义部分
BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;
BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;
BA_DEF_为关键字，表示属性定义。
Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、信号”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等。
AttributeName表示进行定义的属性名字。
ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等。
Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）。
BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值；
DefaultValue表示该属性的初始值。
例：BA_DEF_ SG_ “Sv_AutoRestoreInactiveValue” ENUM “No”,“Yes”;
BA_DEF_DEF_ “Sv_AutoRestoreInactiveValue” “No”;
“Sv_AutoRestoreInactiveValue"代表一个信号类型的属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue”，属性的类型是枚举类型，属性的取值范围是"No”,“Yes”。
属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"的初期值是"No"。
属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"定义好之后，在CANdb++Editor的信号属性中会显示自定义的属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"。如下：
BA_ AttributeName Object AttributeValue;
BA_ 是关键字，表示属性的设置。
例1：BA_ “GenMsgCycleTime” BO_ 555 100;
代表ID为555(0x22B)的报文的循环周期时100ms，属性GenMsgCycleTime代表报文的循环周期。
例2：BA_ “SystemSignalLongSymbol” SG_ 741 FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad “FDM_AutoChangeStatus_RearSunShade”;
代表ID为741(0x2E5)的报文中的信号“FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad“的相关属性设定。用"FDM_AutoChangeStatus_RearSunShade"来代替FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad。
注1：属性“GenMsgCycleTime”和"SystemSignalLongSymbol"是CANdb++Editor自带得标准属性，类似的标准属性的含义参考CANdb++Editor得帮助文档。
注2：用到的属性都需要通过BA_DEF_和BA_DEF_DEF_定义过。
4.8 数值表部分
VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;
VAL_为关键字，表示数值表定义；
MessageId表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）；
SignalName表示信号名；
N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示 。
例：VAL_ 272 WorkingSt_AEB 0 “Off” 1 “Standby” 2 “Active” ;
代表ID为272 (0x110)的报文中的” WorkingSt_AEB”的信号，进行其数值表的定义；用” Off”代替0；用” Standby”代替1，用"Active"代替2。
数值表可以在IG 模拟发送信号时使用，或者在Graphics界面中查看信号值时使用。如下：
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