本帖最后由 从前有座_山 于 2022-1-27 11:54 编辑
作品名：用于遥控车模的电机控制器
项目简介：
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。 使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
硬件说明：
该作品的硬件主要分为四个模块：主控、驱动、逆变和采样。 主控使用的是CH32V103开发板，使用tiM1产生三路互补PWM控制三相逆变桥。 驱动电路使用了三片IR2101S驱动芯片，可以直接驱动下桥MOS，上桥MOS则以自举的方式驱动。 逆变电路使用的传统的三相全桥逆变电路，MOS采用了IRF540N。 采样电路使用了差分采样电路，采集串联在UV相的采样电阻两端的电压，通过ADC采集电压值再进一步计算出电流值。
软件说明：
软件上需要对TIM和ADC进行一些配置、矢量控制的实现和一些个性化应用程序的实现。 对TIM1进行以下关键配置：三路互补PWM输出、中央对称模式、PWM更新中断。 对ADC进行以下关键配置：电流采样通道配置到注入组，其他采样配置到规则组，ADC转换完成中断。 矢量控制相关的内容网上较多，可以直接看代码（详见作品详情附件）。
RTT中利用main_task进行参数的修改和启停的控制。
在interrupt中执行高频的控制代码。
演示效果：
