如何去实现一种51避障小车设计

这个是有舵机的避障,中间还有小问题,望指正.#include #include "intrins.h"/********************变量定义******************************/unsigned char count=0;unsigned char PWM_count=1; //1--0,2--45,3--90,4--135,5--180unsigned char a=0;unsigned i