来自古月居的深度测评——Tran***ot ROS教育机器人

《MoveIt可视化配置及仿真指南》

带你一起配置以下两款机械臂及夹爪、3D相机，通过可视化工具配置快速实现运动规划、运动学正逆解、视觉识别、碰撞检测等功能。使用Setup Assistant就可以在界面中轻松完成MoveIt各项配置，分分钟让机械臂跑起来。

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