通用定时器的理论与特点

通用定时器理论三种定时器通用定时器的特点通用定时器的工作过程实践理论STM32F103ZET6有4个通用定时器，2个高级定时器，2个基础定时器三种定时器共同点：都是16位；计数器模式都可以向上，向下，向上/向下；都可以产生DMA请求。区别：高级定时器：tiM1、TIM8   捕获/比较通道4        有互补输出      可以用于带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制通用定时器：TIM2~TIM5        捕获/比较通道4        没有互补输出        通用 定时器计数，PWM输出，输入捕获，输出比较基本定时器：