STM32F103ZET6舵机测试程序相关资料推荐

该程序是正点原子PWM输出使用微调而来的，舵机信号线接PB5。直接复制程序把PWM例程的timer.c和main,c替换了就行舵机角度依靠PWM输出周期20MS，其中高电平占0.5-2.5ms的时基脉冲控制的。高电平0.5ms对应0度，2.5ms对应180度。通过调整PWM的占空比调整角度。话不多说，直接上例程：main.c#include "delay.h"#include "sys.h"#include "timer.h" int main(void) {                         u16 pwm