软件编写设计实现

博主是华东理工大学信工的一名学生，没想到大三下学期期末考试之后却被这个电子系统设计实践摧残得焦头烂额，连续14天梦里都是单片机，特此记录一篇博客。内容为整个项目的代码，包含一个不太行的PID，即PID部分需要修改。    工具：keil5 带51工具库 （C51包、整个项目见我博客中的下载页），keil5可以在淘宝中花点钱买一个，因为安全无毒啊1.Keil5配置请把所有.c文件加到一个工程中，然后看我配置2.各部分代码我一共15个文件。由于时间确实紧迫所以代...