STM32F103ZET6的IO口输入和输出分别有几种模式

我们都知道STM32F103ZET6的IO口输入和输出分别有四种模式。    输入模式-浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG）-上拉输入(GPIO_Mode_IPU)-下拉输入(GPIO_Mode_IPD)-模拟输入(GPIO_Mode_AIN)    输出模式-开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)-开漏复用输出(GPIO_Mode_AF_OD)-推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)-推挽复用输出(GPIO_Mode_AF_PP)那么各种