红外对管模块的知识点汇总，绝对实用

模块描述
可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30mm，检测角度35度，工作电压为 3.3V-5V。


该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，


可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。


部件
两个灯管：白色灯管为发射管，发射红外光；黑色灯管为接收管，接受反射回来的红外光


两个指示灯：电源指示灯、输出指示灯


模块接口说明
VCC 外接 3.3V-5V 电压（建议3.3V）
GND 外接 GND
OUT 接开发板或单片机的GPIO口（输出0 或 1）
使用时
发射管（白色灯管）发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管(黑色灯管)接受，经过比较器电路处理后，输出指示灯会亮起，同时输出数字信号（低电平信号）。
两个指示灯，三种状态


通电时，电源指示灯常亮，


距离较远、未感应到障碍物时，输出指示灯灭，OUT引脚输出高电平
距离近，感应到障碍物时，输出指示灯亮，OUT端口输出低电平
距离近，遇到黑色障碍物时，黑色灯管接收不到，输出指示灯灭，OUT引脚输出高电平
检测距离调节
检测距离2~30mm，可以通过电位器进行调节，顺时针调节电位器，检测距离增加；逆时针调节电位器，检测距离减少。


STM32驱动代码参考
#include "infrared.h"

void INFRARED_Init(void)
{
        RCC->APB2ENR|=1<<3;           // 使能GPIOB时钟

        GPIOB->CRH &= 0XFFF00FFF;     //PB11、PB12 浮空输入
        GPIOB->CRH |= 0X00004400;
}
寻迹/循迹
循迹是指自制的小车能够沿黑线(黑色电胶布)构成的直线或曲线行驶（行驶在指定区域内）。


安装好红外对管的小车正常放在地板上(无黑线)时，输出指示灯应亮。


一只红外对管
将红外对管安装在小车右前方(左前方)，使小车可以沿着右(左)侧黑线行驶。


思路：让小车一直右转，碰到黑线时左转。


//沿右侧黑线循迹伪代码
while(1)
{
    if(输出指示灯灭)  //碰到黑线
        小车左转;
    小车右转;
}
//沿左侧黑线循迹同理
两只红外对管
一条黑线
两个红外对管均放置在小车前方，两个黑管的间距理论上应略大于黑线宽度的根号2倍（直角）。（跨于黑线两侧）


while(1)
{
    if(左对管输出指示灯灭 && 右对管输出指示灯亮)    //左对管碰到黑线
        小车左转;
    if(左对管输出指示灯亮 && 右对管输出指示灯灭)
        小车右转;
}

"红外对管模块：了解其原理、应用及选购指南"
随着科技的不断发展，红外对管模块在各种领域的应用越来越广泛。为了让大家更好地了解红外对管模块，鑫永诚光电将详细介绍其原理、应用及选购指南，帮助大家更好地选择适合自己的红外对管模块。
一、了解红外对管模块的原理
红外对管模块是一种集成红外线接收和发射功能的电子器件，它利用的红外线进行通信，具有抗干扰能力强、传输距离远、功耗低等优点。其原理是将电信号转化为光信号，再通过红外线进行传输，最终实现信号的无线传输。
二、红外对管模块的应用

遥控领域：红外对管模块常用于遥控领域，例如电视、空调等家电产品的遥控。
通讯领域：由于红外对管模块具有抗干扰能力强、传输距离远等优点，因此在通讯领域得到广泛应用，例如数据传输、无线通信等。
防盗领域：红外对管模块也可应用于防盗领域，例如红外线报警器等。

三、红外对管模块的选购指南
在选购红外对管模块时，我们需要考虑以下几个方面：

工作频率：不同型号的红外对管模块工作频率不同，因此需要根据实际需求选择相应的工作频率。
发射功率：发射功率的大小直接影响到红外对管模块的传输距离和穿透能力，需要根据实际需求进行选择。
接收灵敏度：接收灵敏度越高，红外对管模块接收信号的能力越强，因此需要根据实际需求进行选择。
稳定性：稳定性是指红外对管模块在各种环境条件下是否能稳定工作。

通过本文的介绍，相信大家已经对红外对管模块有了更深入的了解。在选购和使用红外对管模块时，请务必注意本文提到的注意事项，以确保所选模块符合实际需求并能够稳定工作。
为了方便大家在实际应用中更好地理解和使用红外对管模块，我们通过以下实际案例来说明其具体应用。
【案例分析】
某公司需要为其仓库安装一套红外报警系统，以提高仓库的安全性。经过调研和分析，该公司选择了采用红外对管模块来实现该系统。在安装使用后，该红外报警系统成功检测到了多起非法入侵事件，有效保障了仓库的安全。此外，该系统还具有安装简便、使用灵活、功耗低等优点，得到了该公司的一致好评。
通过以上案例分析，我们可以看到红外对管模块在防盗领域的应用具有很大的优势。它能在不受干扰的情况下远距离监测目标，及时发现异常情况并触发报警，提高安全防范能力。在选购红外对管模块时，一定要注意选择稳定性好、灵敏度高、发射功率符合需求的正规厂家产品，以确保系统的稳定性和可靠性。
总之，红外对管模块作为一种重要的无线通信器件，在遥控、通讯和防盗等领域得到广泛应用。选购时请务必注意工作频率、发射功率、接收灵敏度和稳定性等关键因素，以确保所选模块能够满足实际需求并发挥应有的作用。希望本文能够帮助大家更好地了解和利用红外对管模块，为我们的生活和工作带来更多的便利。