润和智能小车里面各example 功能都集成到一起该如何做？

从https://gitee.com/hihope_iot/hispark-pegasus-smart-car
https://gitee.com/hihopeorg/HiSpark-WiFi-IoT-RobotKit
下载了上面的代码？目前在这个上面二次开发，加了一写功能，目前像把雷达，舵机，马达等功能都集成进里面去，该如何做？