1.上位机与下位机上位机，与下位机对应，用来给下位机发送指令以及从下位机接收反馈数据。一般作为上位机的就是电脑，通过电脑上运行的软件（称为上位机软件）来控制下位机。上位机软件要实现串口
通信才能够给下位机发指令以及接收反馈数据。其中串口可以理解为u***接口，上位机通过u***接口与下位机连接，上位机软件通过u***接口与下位机通信。这样就实现了上位机和下位机的相互配合。2.通信协议与通信接口下面解释两个概念，通信协议和通信接口。通信协议是指上位机和下位机的通信方式，可以理解为上位机和下位机的通信通道，u
