嗯，各位好久不见，最近有点事，现在在写要求的日志周志，就顺手写下智能车，趁着现在我还有些印象。首先，我们做车要知道，我们在做些什么吧！软件的部分，就是控制控制一个人走路，我们走路是怎么走的？首先你要有个能走的腿，那在软件中就是一些底层的配置（比如说你要知道自己的速度，就要配置编码器相关的函数，虽然厂商会给你配好更加底层，但是还需要自己做一些处理，这个在后面代码示例中我会去讲解），然后有一个能看的眼镜，这些便是传感器（首先我是做电磁的，所以电磁接触多一些；其次摄像头这种一般都会是学校的祖传代码，我这里也不能
