如何将ok_mx6xc_v1.3系统由3.0.35升级到4.1.15呢

RT，我手头上的板卡为ok_mx6xc_v1.3,2017-7-7
系统为3.0.35，gcc为4.6.2，现在想升级系统到4.1.15，请问，这个应该怎么升级？