怎样使用openmv检测红色小球的坐标值

任务目标：使用openmv检测红色小球 ，找到小球在ROI中的坐标值，通过URAT通讯将 小球的二维平面坐标值发送给STM32单片机。首先是寻找红色小球的色块while(True):    clock.tick()    img = sensor.snapshot()    for blob in img.find_blobs([thresholds[threshold_index]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True