如何利用STM32F407去读取BQ40Z50中的电池电量呢

#include "STM32f4xx.h"#include "sys.h"#include "delay.h"#include "SMbus.h"//#define  IIC_SCL    PDout(6)//#define  IIC_SDA    PBout(9)//#define  READ_SDA   PBin(9)#define  SDA_IN()   {GPIOB->MODER&=~(3<<...