智能车比赛赛道中央铺设有电磁引导线（直径为 0.1~1.0mm 的漆包线，通有 20kHz、100mA 的交变电流，频率为20k±1kHz，电流为 100±20mA。），通电线圈周围会产生磁场，智能车可以通过检测磁场的大小来判断是否偏离赛道中央。一般采用4到6个电感进行采样。一、运放
电路由LC并联谐振频率计算公式：可得，当电感量L = 10mH，电容量C = 6.8nF时，谐振频率为19.3KHz。接近规定的20KHz。此时电感两端的电压很小，且因为不是直流信号所以不方便用
单片机的ADC进行检测，因
