有哪位大神使用yocto或者其他方式移植成功过OpenCV

我的开发环境为 ：
1.imx6q-c v1.1的底板
2.使用的是最新的 Linux4.1.15-qt5的系统
3.Ubuntu14.04lts

有哪位大神使用yocto或者其他方式移植成功过OpenCV（不论哪个版本）可以有偿请教。