如何在imx6q-c_v1.3板子上实现摄像头在线的行人跟踪检测功能

如题，
公司使用的开发板是imx6q-c_v1.3,内核是linux-3.0.35,公司领导要求在板子上实现摄像头在线的行人跟踪检测功能，
我已经移植了opencv到开发板上运行，发现opencv自带的peopleDetection在电脑PC机器上（intel i5 4核,ubuntu 14.04）跑效果还行（10帧/s），
但是移植到imx6q上跑的效果实在太卡（约1帧/30s），画面卡的不行根本无法做任何检测功能（人脸、行人等算法），
我打电话问nxp官方，但是他们不支持个人咨询，只能经过代理商，
在网上怎么说的都有，方案是否可行希望能有一个官方的说法。

1. 不知道飞凌是否可以回答呢？
2. 如果飞凌这边不清楚，可以帮忙咨询飞思卡尔官方吗？