请问一下如何手动运行自己写的QT程序？

买的飞凌6Q开发板，我想运行自己的QT demo。根据6Q用户手册注释掉了/etc/matchbox/session 的 matchbox-desktop & 和 matchbox-panel --titlebar --start-applets $START_APPLETS --end-applets $END_APP 和 exec matchbox-window-manager -theme Sato -use_desktop_mode decorated -use_curso。然后自己通过飞凌带的开发环境创建了个QT demo，然后拷到板子上运行，报了如下的错：
root@imx6qsabresd:~# ./testqt
QXcbConnection: Could not connect to display
Aborted

请问一下如何手动运行自己写的QT程序，谢谢。