电机控制
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BLDC电机控制算法最强解析,入门到进阶!

无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。

BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度以及功率。

BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充的中心排列PWM信号。

为了感应转子位置,BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要,而是采用电机的反电动势(电动势)来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采用 BLDC 电机时,冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。
空载时间的插入和补充:

大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机。

控制算法许多不同的控制算法都被用以提供对于BLDC电机的控制。典型做法是,将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机电压。当驱动高功率电机时,这种方法并不实用。高功率电机必须采用PWM控制,并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。

控制算法必须提供下列三项功能:
▪ 用于控制电机速度的 PWM 电压;
▪ 用于对电机进整流换向的机制;
▪ 利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法;

脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。有效电压与PWM占空比成正比。
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BLDC电机控制算法最强解析,入门到进阶!.pdf (1.06 MB)
(下载次数: 112, 2022-1-7 16:06 上传)

回帖(6)

王栋春

2022-1-7 22:06:53
学习了解一下
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龙鑫鑫

2022-1-11 15:15:24
谢谢分享,学习一下
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baohai-tao

2022-1-12 13:05:37

谢谢分享,学习一下
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一杯柠檬水123

2022-1-13 21:25:22
学习一下,互相交流,感谢多多分享
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