树莓派外设4*4键盘矩阵（C语言）采用轮询的方式获取行列坐标假如S1键按下，先扫描行引脚，即行引脚配置为输入，列引脚持续输出高电平。此时接第一行的引脚会检测到高电平。设置行引脚为输出高电平，列引脚配置为输入。此时接第一列的引脚检测到高电平。 这样我们就得到了第一行第一列的按键被按下。注意：树莓派4B的pin脚均被预先设置好输出输出模式（Mode）及固定的原始输入输出电平（V）例如某原始模式为输入模式的引脚的原始输入电平值为0，该引脚悬空。此时设置该引脚为上拉输入还是下拉输入并不能钳制电平，读该引脚的
