超声波测距原理相关资料分享

超声波测距原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;程序超声波模块有4个引脚，分别为Vcc、  Trig（控制端）、  Echo（接收端）、 GND...