STM32的输入捕获，简而言之就是检测上下边沿跳变的间隔，将当前定时器的值（
tiMx_CNT） 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。本节内容是接着在上节PWM输出后写的。TIME.C中：1）开启 TIM5 时钟和 GPIOA时钟，配置 PA0 为下拉输入需要捕获的是 TIM5_CH1 上面的高电平脉宽，其中TIM5_CH1 是连接在 PA0 上面的。TIM5_CH2，3，4则是连接在PA1，2，3上。对于上下拉问题：当一个按键按下的时候，对应的引脚输入数据
