基于HAL库的定时器输入捕获进行超声波测距HC-SR04原理CubeMX的配置代码添加总结如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入HC-SR04原理1、采用TRIG引脚触发测距，给至少10us的高电平信号来启动模块。2、模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。3、发送方
