使用AM5718 DSP核间速率测试，发现CCS无法导入SDK中的DSP例程是为什么？

我是青岛长光禹辰开发人员，目前想使用AM5718 DSP核间速率测试，使用了你们提供的SDK 与CCS，发现CCS无法导入SDK中的DSP例程，但是源码目录下的IPU工程可以导入显示 messageq_multi_dsp，请问
1.这个工程是为5718提供的吗？
2.工程里的 System_printf 无法打印如何解决
3.config.bld 中配置的地址端如何理解.