如何解决开机自启动命令行程序的问题？

• 
  

复制代码

写了个helloworld的服务，主要完成安装驱动，启动应用两个功能，应用就打印了**********hello world ***，直接运行sh没有问题，如果开机启动后，驱动安装可以，应用没有运行？

• root@ok5718-idk:~# pwd
• /home/root
• root@ok5718-idk:~# ls
• helloworld.sh  mygpio567.ko   read7606
• root@ok5718-idk:~# ./helloworld.sh
• [  127.859672] my_gpio_init.
• [  127.864383] Register MyGPIO platform_driver  init.
• [  127.869856] MyGPIO Probe.
• [  127.877487] mygpio56 {
• [  127.879865]       pinctrl-names = " default " ;
• [  127.889525]       pinctrl-0 = "  " ;
• [  127.894133]          mygpio568 {
• [  127.897377]          label = " mygpio569 " ;
• [  127.903134]          interrupt-parent = < c0395d80 c0395b88 ef2866e0 > ;
• [  127.909865] };
• [  127.909865] };
• [  127.916089] pwm-fan pwm_fan: Could not get PWM
• **********hello world ***
• root@ok5718-idk:~#
• root@ok5718-idk:~# cat helloworld.sh
• #!/bin/bash
• cd /home/root/
• insmod mygpio567.ko
• sleep 3
• ./read7606
• root@ok5718-idk:~#
  

•