怎样去设计一个基于WemosD1芯片的智能垃圾桶

1.项目成果展示2.项目要求(1).会简单C语言, 了解servo库, 了解SG90舵机 ,知道超声波模块检测距离方法(2).自己做一个垃圾桶或者买一个 小型垃圾桶(3).了解WemesD1芯片3.开发环境arduion-1.6.54.SG90舵机(1).SG90舵机简介型号                        SG90 重量13克 角度 90-180通用                三线对应端口                        红色 ：正极 棕色：GND 橙色：信...