1、平衡小车硬件选择带编码器的直流减速电机（两个）、18650电池组、平衡车支架、MPU-6050陀螺仪、
STM32f103c8t6、OLED，iic
通信协议（0.96寸）、TB6612、2、硬件准备阶段根据
电路原理，平衡小车电路板，
单片机供电电路，模块供电电路，同时可以多加几个串口用于拓展。完成平衡小车基本架构的组装。同时向商家获取每个模块的数据手册便于使用。3、单片机基础在做平衡小车之前应该学会stm32的PWM输出，IO口模式的配置，IIC协议，熟练使用OLED显示屏、定时器中断，
