超声波模块采用HC-SR04超声波模块，该芯片具有较高的集成度以及良好的稳定性，测度距离十分精确，十分稳定。供电电压为DC5V供电电流小于10mA，探测距离为0.010m-3.5m，一共有四个引脚VCC(DC5V)、Triger（发射端）、Echo（接收端）、GND（地）。实物长这样：该模块是利用
单片机的IO触发电平测距，过程如下：单片机内部利用普通定时器产生一个高电平信号之后，超声波就可以自主发送8个频率为40khz的方波，然后等待信号的返回；若有信号返回，单片机IO口就立刻输出一高电平，高
