怎样去设计一个基于STM32的三路超声波自动跟随小车

三路超声波自动跟随小车我一直都觉得自动跟随小车很酷，所以我的单片机课设就决定做这个了。当时还没学完STM32的时候觉得好难实现，接近期末的时候终于搞出来了，虽然不是很理想，但还是不错滴，看一下效果。...