Stm32蓝牙遥控小车知识总结

STM32蓝牙遥控小车知识总结简介准备的东西：电机四个 四个轮子（淘宝成品自己组装）  两个L298n电机驱动模块  HC05蓝牙模块 在不了解情况下买了bt04蓝牙模块 但资料较少无法使用 故更换为HC05，一块LCD液晶屏，用来测试蓝牙接收是否准确  ，stm32f103zet6底板 一块锂电池硬件： 小车结构按照图纸组装，有两种组装方式，最终选用将电机放在下方的方式看起来会使底盘比较高一点电路思路：两个驱动，一个驱动控制两个轮子，驱动的12V电压端和GND端用杜邦线连接起来，有一个驱