基础功能介绍本次项目主要是基于
STM32F407
开发板为基础来对小车进行驱动，可以用
手机控制小车前进、后退、左转、右转、后左转、后右转、停止等方向，还可以自动进行避障遇到障碍物会左转或右转来绕开障碍物，离障碍物一定距离时蜂鸣器会报警，不同的距离蜂鸣器响的频率不一样，同时 OLED 会实时显示距离、小车行进方向及报警的状态。后期可进行二次开发，也可进行功能扩展！实物图接线版
PCB转接板版STM32技术介绍本次项目主要使用STM32的部分常用硬件功能，驱动使用PWM，显示使用SPI或IIC
