通过蓝牙遥控控制车前两个舵机搬运物体的小车程序

这是我在大一上学期做的一个通过蓝牙遥控控制车前两个舵机搬运物体的小车程序。#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint x,y,z;***it PA1=P1^5; //定义左舵机PWM输出的IO口***it PA2=P1^6; //定义右舵机PWM输出的IO口#define SYSMCLK 27000000/*电机驱动IO