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智能小车循迹模块一、没有检测到黑线,则H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,导通则T1接地=0(提问会不会等于0,哪位有测试)二、有检测到黑线,则H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因为H4不导通〈截止),则T1=VCC(提问T1会不会等于5V,哪位有测试)检测到白纸有接收到反射光LM3242脚比较器反向端T1=OV3脚比较器同向端=3V同向端大于反向端则OUT1输出1检测到黑线没接收到反射光了LM3242脚比较器反向端T1=5V3脚比较器同向端=3V

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