基于51单片机的循迹小车是由哪些部分组成的

51循迹小车材料：1.两个亚克力板2.4个轮子3.4个电机4.51最小系统5.2个L298N6.两个红外对管7.杜邦线第一步按图所示将电机，轮子，亚克力板安装好第二步了解学习并安装L298N模块L298N模块的样式有很多种但是性质都是一样的，它的作用是驱动电机 他所需的电源电压需要7V到12V效果甚佳，需要注意的是电压在5v左右或者更小是驱动不了电机的电压太大车速过快容易出轨然后是连线L298N上写MOTORA/B，或者写OUT的为连接电机的口，对于电机的正负极不同的接入可以用来